Моделирование системы управления полетом дронов

  • Твоя востребованная профессия онлайн бесплатно
Средняя зарплата на рынке: 136 000 рублей/мес
Длительность обучения: 6 недель
Дистанционное обучение с преподавателем в формате «живых» лекций, вебинаров
Описание программы

Данный онлайн курс является программой повышения квалификации и предназначен для слушателей, имеющих среднее профессиональное или высшее образование, которые хотят усовершенствовать компетенции в области моделирования и разработки систем управления беспилотными летательными аппаратами. Желательно иметь подготовку в области радиоэлектроники, автоматики, информационных технологий или смежных направлений, базовые знания теории автоматического управления и математического моделирования, навыки программирования микроконтроллеров (желательно Arduino или STM32), опыт настройки и программирования дронов приветствуется, владеть основами языка программирования Python, знать синтаксис, базовые структуры данных, уметь работать с библиотеками, иметь навыки численного моделирования в Python с использованием библиотек NumPy, SciPy, понимать основы робототехники, знать алгоритмы управления (PID и др.), иметь опыт работы с фреймворками для дронов (PX4, ArduPilot).

Программа курса рассчитана на 144 часа, включая самостоятельную работу. Мы предусмотрели удобный график занятий, который позволит совместить занятия с работой и домом.
Курс максимально ориентирован на практику, предполагает активное взаимодействие с опытными преподавателями, а также сокурсниками в решении практических задач. Это позволяет активно применять полученные знания в области моделирования систем управления полетом беспилотных летательных аппаратов в практическом поле. Мы нацелены на формирование устойчивых навыков,

Кто может участвовать?
Официально безработные граждане
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Предпенсионер и граждане старше 50 лет
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Граждане, фактически осуществляющие уход за ребенком и находящиеся в отпуске по уходу за ребенком до достижения им возраста З лет
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Женщины без работы с детьми до 7 лет
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Граждане под риском увольнения
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Граждане в возрасте до 35 лет
Какие нужны документы
  • Вернулся из армии и 4 месяца без работы
  • Только школьное образование
  • Выпускники вуза 4 месяца без работы
  • Завершающие обучение в текущем году
Начать обучение бесплатно
Ветераны боевых действий СВО и члены их семей
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Участники боевых действий ДНР, ЛНР и члены их семей
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Ищущие работу, кто готов работать по приоритетным для рынка труда направлениям, утверждаемым Правительством России
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Граждане Украины и лица без гражданства
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Члены семей лиц, погибших при выполнении задач в ходе СВО
Какие нужны документы
Начать обучение бесплатно
Вы будете знать и уметь

Моделировать систему управления полетом дронов

Создавать математические модели динамики полета дронов

Овладеете методами моделирования и тестирования алгоритмов управления полетом

Примените принципы работы датчиков ориентации и навигации, используемых в дронах на практике

Управлять мультироторными дронами

Строить математические модели динамики и аэродинамики дронов

Разработатывать алгоритмы управления движением дронов на основе PID-регуляторов

Настраивать контроллеры полета Pixhawk/Ardupilot

Программировать полетные задания дронов с использованием MAVLink протокола

Анализировать полетные данные и оценивать качество системы управления дроном

Программа курса
Основы систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов
Формирование представлений о принципах построения и функционирования систем автоматического управления полетом беспилотных летательных аппаратов
Построение математических моделей динамики полета беспилотных летательных аппаратов
Методы моделирования и тестирования алгоритмов управления полетом
Освоение методов моделирования и тестирования алгоритмов управления полетом беспилотных летательных аппаратов
Изучение принципов работы датчиков ориентации и навигации, применяемых в беспилотных летательных аппаратах
Основы управления мультироторными беспилотными летательными аппаратами
Математические модели динамики и аэродинамики беспилотных летательных аппаратов
Построение математических моделей динамики и аэродинамики беспилотных летательных аппаратов
Разработка алгоритмов управления движением беспилотных летательных аппаратов
Введение в PID-регуляторы и их применение в системах управления беспилотными летательными аппаратами
Разработка алгоритмов управления движением беспилотных летательных аппаратов на основе PID-регуляторов
Настройка контроллеров полета Pixhawk/Ardupilot
Основы работы с протоколом MAVLink
Программирование полетных заданий беспилотных летательных аппаратов с использованием протокола MAVLink
Реализация алгоритмов полета по заданным точкам маршрута с применением протокола MAVLink
Разработка миссий автономного полета с использованием скриптов MAVLink
Интеграция MAVLink с внешними системами управления и обработки данных
Обработка и интерпретация данных с датчиков беспилотного летательного аппарата посредством MAVLink
Разработка собственных расширений MAVLink для интеграции дополнительных датчиков и исполнительных механизмов
Анализ полетных данных и оценка качества системы управления дроном
Использование методов теории автоматического управления для оценки устойчивости и качества системы управления
Применение статистических методов для анализа данных и выявления закономерностей в работе системы управления
Комплексный анализ телеметрических данных, полученных посредством MAVLink, сенсоров и исполнительных механизмов для оценки и оптимизации алгоритмов управления
Итоговая аттестация
Наши преподаватели
Буланова Елена Андреевна

Обучила более 800 студентов и более 500 школьников, 6 из них достигли успеха в World Skills (2 призовых места).Обучила более 100 студентов по программе "Содействие" Выпускники зарабатывают от 50 тысяч рублей. Ведет групповые, индивидуальные занятия и онлайн-курсы, обучает в разных форматах.

Козлова Вероника Юрьевна

C 2011 г. в кредитно-страховом брокеридже. Дважды победитель в номинации "Лучший брокер по продажам кредитных продуктов". Более 260 успешных кейсов по одобрению ипотеки и снижению кредитной нагрузки населения Эксперт журнала "PRO.FINANSY" Автор телеграмм-канала @pro_credity

Прима Валерия Юрьевна

Судебный юрист, эксперт по госзакупкам. Обучила более 500 человек. Спасла от РНП 10 компаний; Помогла выиграть закупки на миллиарды рублей и Сэкономила компаниям миллионы рублей. Выигрывает 90 % судебных дел.

Котомцева Кристина Сергеевна

Стратегический маркетолог с опытом работы более 7 лет. Член Гильдии маркетологов и Союза пиарщиков России. Помогла выстроить бизнес более 70 компаниям, в том числе Банк ВТБ, Авиакомпания Конвиаса, номер 1 в Южной Америке, Таплинк. Бизнесы за 2-3 месяца выходят на прибыль х2.

Мельник Елена Сергеевна

Предприниматель, член ТПП, основатель и директор Elena Melnik Studio, создатель сообщества стартапов speed branding За 3 года предпринимательства провела более 150 проектов, более 50 ребрендингов, обучила более 5000 студентов. Преподает в Мосполитехе.

Письменская Елена Борисовна

Кандидат физико-математических наук. Генеральный директор Fashion Force. Эксперт Fashion рынка. Постоянный спикер отраслевых выставок и форумов. Бизнес-тренер: разработка и проведение тренингов по бизнесу, продажам, маркетингу, e-commers. Автор обучающих курсов по предпринимательству, продажам, маркетингу

Шаронин Павел Николаевич

К.Э.Н., коммерческий директор ООО "УЛТ-Оснастка", доцент РАНХиГсС. Экспертиза: Технико-экономическое обоснование инвестиционных проектов; Финансовый, управленческий анализ; Подготовка и развитие кадров предприятий; Операционная деятельность компаний: снабжение, логистика, маркетинг, продажи.

Баринова Алла Игоревна

Более 18-ти лет в ИТ-индустрии. Запуск и вывод на рынок новых ИТ-бизнесов. Специалист уровня Senior в ecommerce, web&Mobile design, UX&UI, brandformance-marketing, product&project management, бизнес-анализ. Более 100 проектов с нуля, среди них такие бренды как ECCO, Stefanel, Incity и другие.

Мрачковских Сергей Юрьевич

Эксперт по внешнеэкономической деятельности. Практикующий юрист, специалист по работе с дебиторской задолженностью, переговорам с контрагентами.️ В прошлом сотрудник таможенных органов (служил в 4 таможенных органах), также автор пособия по таможенному менеджменту и декларированию товаров.

Андреева Ирина Александровна

Эксперт в области управления персоналом (сотрудничество с 30 работодателями), аудитор кадровой документации (300 аудитов), автор профессиональных статей (20 статей), участник HR-проектов (проекты по автоматизации кадровой работы), автор и спикер учебных курсов (43 авторских курса)

Как начать бесплатное обучение
  1. Оставьте заявку в форме
  2. Подтвердите заявку на портале «Работа России»*

Инструкция будет направлена на вашу почту, поэтому проверяйте корректность введенных данных при заполнении заявки.

Поторопитесь принять участие: количество мест становится меньше.

Включить уведомления Да Нет, спасибо